音響喇叭為專業音響設備的關鍵零配件之一,在音響喇叭的生產工藝流程全過程中,進行音響喇叭音圈上焊點和金屬焊線的電焊焊接后,必須對焊點和金屬焊線開展涂膠,避免焊點空氣氧化與金屬焊線的松脫,進而增加音響喇叭的使用期。
絕大多數目前的音響喇叭制造商,在音響喇叭加工過程上都是選用人工服務手執膠槍涂膠的加工工藝,比較嚴重危害音響喇叭的生產率。以便完成音響喇叭的自動式生產制造,提升公司的生產率,全自動涂膠為不能獲缺的階段。
對于音響喇叭音圈的全自動涂膠難題,生產制造一種根據機器視覺技術的音響喇叭音圈自動式涂膠系統軟件。最先,對自動點膠機的世界各國研究現狀開展了調查。依據音響喇叭制造商的涂膠要求和涂膠自然環境,對涂膠系統軟件開展性能參數剖析,及其系統軟件的整體方案設計方案。進行視覺識別系統和健身運動自動控制系統硬件配置型號選擇,在其中包含燈源,工業相機,攝像鏡頭,伺服控制系統主控板等。
此外,對攝像機標定技術性開展了詳細介紹,應用九點校準方式對監控攝像頭開展校準,獲得了圖象平面坐標與世界坐標系的變換關聯。次之,對音響喇叭音圈開展圖象收集,根據圖像算法鑒別音響喇叭音圈上焊點和金屬焊線,獲取涂膠部位的清晰度座標。應用圖像算法鑒別焊點和金屬焊線全過程中明確提出了一種根據霍夫圓檢驗的二次最小二乘橢圓形線性擬合方式,該方式融合了霍夫系數圓線性擬合方式和最小二乘橢圓形線性擬合方式的優勢,優化算法準確率高,用時較短,偏差小,且該優化算法可接受性廣。
隨后,各自對涂膠系統軟件的機械系統,自動控制系統,通訊控制模塊開展需求分析報告和設計方案,融合音響喇叭制造商的要求和系統軟件涂膠要求進行音響喇叭音圈自動式涂膠系統軟件的系統軟件設計方案與開發設計,進而進行音響喇叭音圈自動式涂膠系統軟件的產品研發。
最終,對產品研發的音響喇叭音圈自動式涂膠系統軟件開展試驗檢測剖析。試驗得出結論根據機器視覺技術的音響喇叭音圈自動式涂膠系統軟件考慮系統軟件的性能參數,考慮音響喇叭制造商的規定,產品研發取得成功,最后已資金投入公司生產制造。
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